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Cette matinée abordera notamment les avancées technologiques et les applications pratiques en robotique polyarticulée : trajectoires optimisées et réactives.
Les applications exploitant ces trajectoires se multiplient, notamment dans l’usinage et la finition de pièce ou encore la chirurgie assistée. Lors d’opération d’usinage, la trajectoire de l’outil de coupe est déterminée par un parcours spécifique basé sur les exigences d’usinage et les paramètres de coupe. Cela vise à minimiser les temps de cycle, réduire l’usure des outils et limiter les déplacements non productifs tout en évitant les collisions. Les trajectoires peuvent être ajustées pour maintenir des efforts de coupe constants, ce qui évite les variations de charge sur les outils, prolonge leur durée de vie et assure une qualité constante d’usinage. La planification de la trajectoire pour les opérations d’ébavurage doit prend en compte la géométrie de la pièce pour assurer un contact optimal entre l’outil d’ébavurage et la surface, garantissant ainsi l’enlèvement de matière et la qualité de surface attendue. Il est également envisageable d’ajuster dynamiquement les trajectoires en cours de processus afin par exemple de tenir compte des variations par rapport à la CAO.
Cette matinée est gratuite sur inscription :
https://www.coboteam.fr/evenement/matinee-trajectoire-robotique-mardi-2-juillet/
