RIPP

Robotique Intégrée et Performance de Production

RIPP porte la dimension TIC du pôle depuis le développement de composants intelligents et connectés jusqu’à leur intégration au service d’enjeux de performance des systèmes productifs ; l’IA au service des SP est largement abordée par cette thématique. Un axe est dédié aux systèmes robotiques intégrés et engins autonomes (industriels, agricoles…). La performance des SP s’entend de façon multiéchelle et multicritères (écologie industrielle notamment). Un axe dédié aborde la gestion du changement lors des transitions et mutations des SP en mobilisant des laboratoires SHS.

  • Technologies et produits (composant, sous-système) mécatroniques (capteurs, liaisons, IA, actionneurs, connecteurs…)
    • robustesse et fiabilité pour les environnement sévères
    • intelligents = autonomes et communicants sécurisés (énergie intégrée, prétraitement embarqué)
    • miniaturisation
    • packaging
  • Systèmes robotiques intégrés (de production, mobile…)
    • Coopération des systèmes robotiques (multirobots, humain, flotte, procédé…)
    • Commande adaptative et évolutive :  robuste, intelligente et référencée capteurs (vision, effort, …)
    • Manipulation (corps mous, grandes pièces, objets fragiles, aléatoire…)
    • Simulation des systèmes robotiques (pour améliorer l’intégration et l’utilisabilité)
  • Intégration du digital (data, IA, RA/RV, réseaux de capteurs…) pour les équipements de production et la maintenance
    • Machines et équipements flexibles/reconfigurables
    • Supervision des machines et procédés (télésurveillance, réseaux capteurs, traitement de la donnée utile et fonctionnelle, machine learning, cybersécurité)
    • Solutions de traçabilité industrielle
    • L’Homme augmenté (RA/RV, objets connectés…) en milieu productif
  • Pilotage et Performance multicritère des Systèmes Productifs
    • Conception multicritère et pilotage de la performance des SP en environnements incertains ou changeants
    • Système d'Information : Pour l’Intralogistique et l’usine étendue
    • Production en réseau, solutions pour l’usine étendue
  • Transformation de l’entreprise industrielle (gestion du changement, digitalisation, servicisation, co-traitance, recentrage autour de l’humain…)
    • Pertinence et applicabilité de nouveaux modèles économiques
    • Création et partage de la valeur
    • Transformation de l’entreprise par la servicisation
    • Capitalisation et transmission des savoirs grâce au digital
    • Facteur Humain et technologies digitales : impacts sur les Hommes et les Organisations