Conception optimale et fiable vis-à -vis de l’usage
(compromis performance, robustesse, agilité, prix, sureté...)
Systèmes robotiques intégrés (de production et/ou mobiles...)
Coopération des systèmes robotiques ( multirobots, humain, flotte, procédé...)
Commande adaptative : robuste, intelligente et référencée capteurs (vision, effort, ...)
Manipulation (corps mous, grandes pièces, objets fragiles, aléatoire...)
Simulation des syst R. (pour améliorer l’intégration et l’utilisabilité)
Intégration du digital pour les équipements de production
Machines et équipements flexibles/reconfigurables
Supervision des machines et procédés (télésurveillance, réseaux capteurs,cybersécurité)
Solutions de traçabilité industrielle
L’Homme augmenté (RA, objets connectés...) en milieu productif
Pilotage des systèmes productifs
Indicateurs pour la peformance des SP en environnements incertains ou changeants
Intralogistique connectée
Système d'Information pour l'usine étendue
